LIDAR（またはLight Detection and Ranging）は、距離と位置を測定するためにパルスレーザの形で光を使用する移動車両に使用される検知技術です。

通常、高解像度の地図を作成するために使用されるLiDARは、いくつかの自律型車両の制御とナビゲーションにも使用されています。

センサの有効性と堅牢性を評価することは、自律型車両システムを開発する上で非常に重要です。自律型車両システムは、自律型車両が最大限の環境条件で安全かつ確実に動作することを可能にします。

Letiチームは、LiDARシステムの観点からの知覚要件と課題に焦点を当て、実際の状況でセンサを評価します。車両は、天候、利用可能な光、霧などの環境条件だけでなく、タイヤや通りの標識など、さまざまな反射率を持つ物体にさらされます。このプロジェクトでは、さまざまな商用LiDARシステムを評価するための基準と客観的パラメータのリストも作成します。

「スマート都市向けの自律輸送車の革新的なサプライヤーとして、Transdevはバスとシャトルで敏感で効率的かつ安全なサービスへと移行しています」と、エマニュエル・サボナナディール氏は述べています。

「このプロジェクトは、トランスデューサの車両用センサのテストと評価を強化するために、レティのセンサー融合ノウハウとセンサー開発の専門知識を基盤にしています。